如何学习 KUKA 工业机器人的编程以及开发

 

 

目录 Content

 

  • 一、KUKA机器人的语言

  • 二、控制器软件选项

  • 三、软件环境的搭建

  • 四、开发什么用什么开发

  • 五、啥都没有怎么入手

  • 六、借鉴归纳

  • 七、社区平台

很多工程师问到 “给KUKA开发程序需要怎样的条件?例如软件环境的的搭建、需要控制器软件选项、哪种语言等”。

一、KUKA机器人的语言

KUKA的机器人编程语言简称 KRL,是一种类似C语言的文本型语言,由.SRC 和 .DAT 组成。 如果有使用ABB机器人等其他类似**语言经验的话,非常容易上手。

但是由于其独特性,也有其自身的特点,表现在数据作用域、声明、初始化等细节上。同时,系统内建函数也是非常重要的语言功能。

二、控制器软件选项

这个也是KUKA独特的地方,裸机只提供了基本的机器人功能,如果要实现复杂的功能,就需要安装相应的软件选项包。软件选项包由独立的安装程序完成安装。有的软件包免费,大部分软件包则需要掏钱购买。

比如,在其他机器人上就有的TCP/IP通信功能,KUKA就需要安装 EthernetKRL 这个软件包才能实现。

三、软件环境的搭建

KUKA并不象ABB那样提供了30天全功能试用的Robotstudio,KUKA有一种桌面软件叫做 OfficeLite。从KRC4起,OfficeLite是作为VMware虚拟机镜像提供的,KUKA不提供试用版,同时OfficeLite必须有单机版或网络版许可才可使用。

OfficeLite 可以完成程序逻辑的调试,对于机器人动作节拍的仿真,则需要SimPro相配合。

KUKA还有一种叫做 Office PC,类似于控制柜功能。据说可以使用ProfiNet通讯功能。也没见过实物。

当然,如果有一台真实工业机器人和控制柜组合,用来学习就再好不过了,但其价格也不菲。

四、开发什么用什么开发

关于KUKA的开发,包括两方面,一方面是KRL本身的封装应用;另一方面则是应用程序的开发,如果你会C#,那么开发应用程序将会更加得心应手。

五、啥都没有怎么入手

如果用于正规的生产经营,上海柔智机器人培训中心建议公司购买相应的软件。并且KUKA有专门的培训部门进行培训,当然是付费的。

但是,作为个人,无法承担高额的价格,那怎么办呢? 办法还是有的。KUKA机器人编程的核心还是KRL,但是从很早以来,KRL语法的变动并不是很大。那么就有途径了,使用老版本的OfficeLite学习 KRL,用心的读者,可以去寻找 OfficeLite V4。1。7 的版本,提供了30天的免费试用,可以学习KRL的语法。至于文档,去百度文库这些地方看看。

OL_417六、借鉴归纳

光有文档和工具还不行,还得看看别人是怎么使用KRL的。想当初刚接触KRC4系统时,不熟啊,可是又要赶着干活,于是耐着性子用周六周日两天时间,把 robot-forum里KUKA板块的所有帖子全部浏览了一遍,做到知道大概类别,然后再逐个了解。

七、社区平台

除了上面提到的 robot-forum,在此上海柔智机器人培训中心也推荐一个微信公众号 “faircs” ,可以学习很接地气的技术和思想。

 

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